KUKA - KR60 HADE-ROB-KUK-2013-00007

- Položaj montaže: Pod (FLR / FLOOR)

- Model upravljačkog ormara: KRC4

- Težina ormara: 166 kg

- Napon napajanja: 3x 400V

- Frekvencija: 50/60 Hz

- Struja punog opterećenja: 22 A

- Glavni osigurač: 25 A

- Dimenzije robota (DxŠxV): cca. 1600 x 1200 x 2000 mm

- Dimenzije ormarića (DxŠxV): cca. 900 x 600 x mm

- Verzija softvera / firmwarea: KR C V8.2.28 HF5

- Verzija HMI-ja: 8.2.0.6 B162

- Osnovna verzija sustava: KS V8.2.162_HF3 (Objava: 26. veljače 2015.)

- OS: Windows XPe V3.0.1 Build 19 (2012-01-27)

- Hardver kontrolera: Intel Pentium CPU G850 @ 2.90GHz, RAM: 1657 MB, Pohrana: 19998 MB

- Instalirane softverske opcije:

- DAI_HmiLock V1.0.2

- DAI_POWERTRAIN V1.4.3

- Daimler.RemoteService V1.0.1

- DiagnoseSafety V2.0.1

- Gripper-&SpotTech V3.2.0

- KUKA.EKSUSBlogon.PT V1.0.2

- KUKA.PrismaInterface V1.1.2

- KUKA.WinXPSustavne postavke V1.0.0

- Određivanje podataka o učitavanju V6.2.3

- MaintenanceMSG V1.0.0

- Profinet KRC-Nexxt V2.2.11

- Upravitelj postavki robota V1.0.1

- RSM_Poboljšanje V1.1.1

- Siguran rad V3.1.3

- UserTech V3.1.4

- Periferni uređaji i pribor:

- KUKA smartPAD privjesak za učenje (s priključnim kabelom)

- Kompletan set priključnih kabela

- Adapterska ploča za montažu podnožja (crna osmerokutna čelična podna ploča)

- Sigurnosna sklopka položaja: SN02X12-732L-MC2122 s vilicom/nosačem ProfiSafe sklopke