GRENZEBACH - FSW GenRob 01HU-ROB-GRE-2016-00001

• Ponovljivost poze: ±0,08 mm

• Volumen radne ovojnice: 68 m³

• Položaj montaže: Pod

• Stupanj zaštite: IP65

• Vertikalna procesna sila: 8.000 N

• Horizontalna procesna sila: 8.000 N

• Kontroler: KUKA KR C4

FSW vreteno

• Proizvođač: MAG IAS

• Tip: FSW2.2 / HSK63

• Držač alata: HSK 63 A

• Maks. brzina vretena: 10.000 o/min

• Nazivna brzina vretena: cca. 3.900 o/min

• Nazivni moment S1: 42 Nm

• Maks. okretni moment S6 40%: 52 Nm

• Nazivna snaga vretena S1: cca. 17 kW

• Vrsta motora: Asinkroni

• Nazivna struja motora: 33 A

• Hlađenje: Voda/glikol (maks. 5 bara)

• Težina vretena: 90 kg

• Maks. promjer vretena: 300 mm

• Približna duljina vretena: 285 mm

• Vrsta ležaja: Hibridni

• Promjer ležaja: 80 mm

Stezanje alata

• Sustav: MAPAL KS 63-08

• Sila uvlačenja: 18 kN

• Stezanje alata: Ručno

• Senzori sile vretena: 3 × 120°

Stezanje obratka / hidraulika

• Proizvođač: Römheld

• Hidraulička jedinica: 8457-104

• Maks. radni tlak: 200 bara

• Namješteni radni tlak: 150 bara

• Protok: 2,0 l/min

• Kapacitet spremnika: 27 l

• Hidraulički medij: HLP 32

• Snaga motora: 0,75 kW

• Napajanje: 400 V / 50 Hz

Električne instalacije / komunalne usluge

• Radni napon: 400 V

• Frekvencija: 50 Hz

• Upravljački napon: 24 V DC

• Potrošnja energije: cca. 28 kW

• Minimalni tlak komprimiranog zraka: 6 bara

• Potrošnja komprimiranog zraka: cca. 4 m³/h

Dodatna oprema

• Kućište robotske ćelije: 301.910 + MCC01

• Zaštitna vrata: Assa Abloy Albany RP 300 (EN 13241-1)

• Zaštita radnog prostora: Svjetlosne zavjese

• Hidraulički sustav stezanja (Römheld HPU 8457-104)

• Jedinica za hlađenje vretena (voda/glikol)

• KUKA KR C4 upravljački ormar

• Ručna operaterska stanica