DAIHEN - VARSTROJ FD-B4L 1GM/2DMHU-ROB-DAI-2017-00001

• Ključne specifikacije robota: nosivost 4 kg (zglob), doseg 2008 mm, ponovljivost ±0,08 mm

• Pogonski sustav: AC servo motori

• Maksimalna nosivost nadlaktice: 20 kg

• Rasponi osi: J1 ±170°; J2 -155°/+100°; J3 -170°/+190°; J4 ±155°; J5 -45°/+225°; J6 ±205°

• Brzine osi: J1 195°/s; J2 200°/s; J3 200°/s; J4 420°/s; J5 420°/s; J6 600°/s

• Dopušteni momenti ručnog zgloba: J4 10,1 Nm; J5 10,1 Nm; J6 2,94 Nm

• Dopuštena inercija: J4 0,38 kg/m²; J5 0,38 kg/m²; J6 0,03 kg/m²

• Položaji ugradnje: Pod, zid, strop

• Radni uvjeti: 0–45 °C; 20–80% vlažnosti

• Kontroler robota: FD-11 (mogućnost upravljanja do 54 neovisne osi)

• Privjesak za učenje: WiTP upravljačka ploča

• Napajanje objekta: 3 x 400 V / 50–60 Hz

• Stanje: Otprilike maks. 1000 radnih sati; provjerio tehničar prije otprilike 6 mjeseci

• Priložena dokumentacija: Priručnici za instalaciju; Priručnici za uporabu i održavanje; CE certifikat; Izjava o sukladnosti

Dodatna oprema

• Izvor napajanja za zavarivanje: Welbee Inverter P500L (W)

  • Istosmjerna struja zavarivanja: 30–500 A

  • Pulsna struja zavarivanja: 30–400 A

  • Radni ciklus: 60% pri 500 A; 100% pri 410 A; 80% pri pulsu od 400 A

  • Promjer elektrode: 0,8–1,2 mm

• Plamenik za zavarivanje: RTW5000H, hlađen vodom

• Vanjske osi/pozicioneri: 2x P500 L-VN ROBO pozicionera/rotatora; Funkcija višestrukog sinkroniziranog kretanja

• Sigurnosni sustav: Optički i fizički sigurnosni barijerski sustav

• Rashladna jedinica

• Robotski interfejs

• CAN sučelje

• Utovar paleta