NACHI - MZ04DSI-ROB-NAC-2022-00001

• Pogonski sustav: AC servo

• Maks. brzine zglobova:

  • J1 (okretanje): 3,49 rad/s (200°/s)

  • J2 (naprijed/natrag): 2,62 rad/s (150°/s)

  • J3 (gore/dolje): 3,32 rad/s (190°/s)

  • J4/J5 (rotacija/savijanje ručnog zgloba): 9,77 rad/s (560°/s)

  • J6 (rotacija): 15,71 rad/s (900°/s)

• Maks. nosivost: 4 kg

• Dopušteni statički moment opterećenja:

  • J4/J5 (rotacija/savijanje): 8,86 N·m

  • J6 (rotacija): 4,9 N·m

• Ponovljivost položaja: ±0,02 mm

• Maks. doseg: 541 mm

• Temperatura okoline (robot): 0 do 45 °C

• Mogućnosti ugradnje: Podna / Zidna / Nagnuta / Okrenuta montaža; za MZ04E: Podna / Okrenuta montaža

• Masa robota: 25 kg

  • Napomena: Vrsta donjeg priključka za montažu na zid +4 kg; vrsta donjeg priključka +6 kg

• Stupanj zaštite: ekvivalent IP40 (MZ04E/MZ04 je IP40; MZ04D/MZ04DE je IP67)

• Bilješke:

  • MZ04E/MZ04DE koristi motore od 80 W ili manje na svim osima

Specifikacije kontrolera

• Upravljane osi: 6 (maksimalni broj upravljačkih osi: 7)

• Kapacitet programa: 9.999 programa

• Memorija: 256 MB (otprilike 2.560.000 programskih koraka)

• Memorijski uređaj: USB priključak

• Primarno napajanje: trofazni AC 200–230 V ±10% ili jednofazni AC 200–230 V ±10%

• Potrošnja energije: 0,4 kVA

• Stupanj zaštite: IP20

• Uvjeti okoline: 0 do 40 °C; 20–85 % relativne vlažnosti (bez kondenzacije)