Mitsubishi - RV-7FRLM-D EE-ROB-MIT-2011-00001

Struktura: Vertikalni višezglobni tip

Specifikacije okoliša: Uljna magla

Stupanj zaštite: IP67

Ugradnja: Podna / Stropna / Zidna

Stupnjevi slobode: 6

Pogonski sustav: AC servo motor (sve osi s kočnicom)

Detekcija položaja: Apsolutni enkoder

Maksimalna nosivost : 7 kg / Nazivna nosivost: 7 kg

Nadlaktica: 435 mm

Podlaktica: 470 mm

Maksimalni radijus dosega: 908 mm

J1: −240° do +240°

J2: −110° do +130°

J3: 0° do +162°

J4: −200° do +200°

J5: −120° do +120°

J6: −360° do +360°

J1: 288 stupnjeva/sek

J2: 321 stupnjeva/sek

J3: 360 stupnjeva/sek

J4: 337 stupnjeva/sek

J5: 450 stupnjeva/sek

J6: 720 stupnjeva/s

Maksimalna brzina kompozita: 11000 mm/s

Vrijeme ciklusa: 0,35 sekundi

Ponovljivost položaja: ±0,02 mm

Uvjeti okoline Temperatura okoline: 0–40 °C / Masa robota: 67 kg

Dopušteni okretni moment

• J4: 16,2 Nm

• J5: 16,2 Nm

• J6: 6,86 Nm

Dopuštena inercija

• J4: 0,45 kg·m²

• J5: 0,45 kg·m²

• J6: 0,10 kg·m²

• Sučelja alata Ožičenje alata:

  • 8 ulaza / 8 izlaza za hvataljku

  • Višenamjenski kabel za hvataljku i signal senzora

  • LAN × 1 (100BASE-TX)

  Pneumatske cijevi za alate:

  • Primarni: Ø6 × 2

  • Sekundarni: Ø4 × 8

  Vrsta povezanog kontrolera : CR800-07VD /Vrsta upravljanja: Samostalno