Kawasaki - RS020NANL-ROB-KAW-2019-00001

• Ponovljivost položaja: ±0,04 mm (ISO 9283)

• Mogućnosti montaže (standardne): Pod ili strop

• Stupanj zaštite (standardni): IP65 ruka / IP67 ručni zglob

• Radna temperatura: 0–45 °C

• Relativna vlažnost: 35–85% (bez kondenzacije)

• Ugrađeni pneumatski vodovi: 2 × Ø8 mm

• Specifikacije osi:

  • JT1 (rotacija ruke): ±180°, 190°/s

  • JT2 (ruka prema van/unutra): +155° / −105°, 205°/s

  • JT3 (ruka gore/dolje): +150° / −163°, 210°/s

  • JT4 (okretanje ručnog zgloba): ±270°, 400°/s

  • JT5 (savijanje ručnog zgloba): ±145°, 360°/s

  • JT6 (okretanje ručnog zgloba): ±360°, 610°/s

• Nosivost ručnog zgloba:

  • JT4: 45 Nm, 0,9 kg·m²

  • JT5: 45 Nm, 0,9 kg·m²

  • JT6: 29 Nm, 0,3 kg·m²

Dodatna oprema

• Konfiguracija za montažu na zid

• IP67 zaštita za robotsku ruku

• Integrirani 12-kružni kabelski svežanj senzora

• Jednostruki ili dvostruki solenoidni ventili (do 4 jedinice)

• Set za pripremu zraka: filter zraka, regulator, odvajač pare

• Podesivi mehanički graničnici (JT1/JT2/JT3)

• Stalak za montažu (300 mm ili 600 mm)

• Temeljna ploča (750 × 750 mm)