DENSO - RC8A IT-ROB-DEN-2018-00001

• Kretanje i upravljanje:

• Sustav upravljanja od točke do točke

• Linearno i kružno kretanje u 3 dimenzije

• Kapacitet memorije:

• Memorija varijabli: 1,75 MB (otprilike 65000 bodova)

• Programska memorija: 400 MB

• Do 256 programa

• 5000 instrukcija po programu

• U/I signali:

• Ulazi:

• 8 korisničkih ulaza na robotskom zapešću (Hand I/O)

• 8 korisničkih ulaza na kontroleru (Mini I/O)

• 8 sistemskih ulaza

• Izlazi:

• 8 korisničkih izlaza na robotskom zapešću (Hand I/O)

• 7 korisničkih izlaza na kontroleru (Mini I/O)

• 8 sistemskih izlaza

• Komunikacijska sučelja:

• 1 × RS-232C

• Gigabitni Ethernet

• 2 × USB

• Dodatne značajke:

• Funkcije samodijagnostike

• Radni uvjeti:

• Temperatura: 0–40 °C

• Vlažnost: ≤ 90% relativne vlažnosti

• Dimenzije i težina kontrolera:

• Standardni RC8A: 357 × 320 × 94 mm

• RC8A sa sigurnosnim kretanjem: 411 × 320 × 94 mm

• Volumen: 12,4 litre

• Težina: 12 kg

• Kabeli:

• Kabel za napajanje: 5 m

• I/O kabel: 8 m (opcionalno)

• Privjesak za podučavanje:

• Količina: 1 jedinica (za oba robota)

• Duljina kabela: 4 m (opcionalno 8 m / 12 m)

• Prikaz:

• 7,5" TFT LCD zaslon osjetljiv na dodir

• Rezolucija: 640 × 480 piksela

• Napajanje: 24 V

• Klasa zaštite: IP65 (otporno na prašinu i prskanje)

• Dimenzije: 290 × 198 × 80 mm

• Težina: cca. 1 kg

• Funkcije:

• Izrada i uređivanje programa

• Konfiguracija parametara

• Robotski jogging i kontrola kretanja

• Početak programa

• Način podučavanja i provjere

• Upravljanje ulazno/izlaznim sustavima

• Postavljanje komunikacije

• Prikaz pogreške

Roboti

• Količina: 2 jedinice

• Vrsta: SCARA

• Mehaničke karakteristike:

• Maksimalni doseg: 550 mm

• Hod Z-osi: 320 mm

• Ponovljivost (J1 + J2): ±0,012 mm

• Ponovljivost (Z-os): ±0,01 mm

• Ponovljivost (T-os): ±0,004°

• Nosivost (zglob): 8 kg

Ubrzati

• Maksimalna kompozitna brzina: 8780 mm/s

• Brzina Z-osi: 2760 mm/s

• Brzina T-osi: 220°/s

Priključci robotske ruke

• Pneumatski priključci:

• 4 zračne cijevi, Ø 6 mm

• Električni signali:

• 24 signala putem konektora

Značajke robota

• Softver za offline programiranje

• Apsolutni enkoderi

• Zatvoreni AC servo motori, bez četkica i bez održavanja

• Napajanje: Jednofazno ili trofazno 230 V

Dodatna oprema

• 2 hvataljke sa senzorima za detekciju odabrane količine

• 1 električni upravljački ormar koji povezuje cijeli sustav

Povijest stroja

• Funkcionalni opis: Robotska ćelija izvorno je dizajnirana za opskrbu stroja za pakiranje pribora za jelo. Sustav je uzimao složene vilice iz namjenskih sanduka i prenosio ih na transporter za pakiranje brzinom utovara od 100 komada u minuti. Iako su dva SCARA robota ispravno radila, sustav izmjene sanduka (prazne vs. pune sanduka) nije bio optimalno dizajniran. Zbog toga je robotska ćelija na kraju deaktivirana. Dostupan je kratki video robota u radu.