ABB - IRB 1600ES-ROB-ABB-2010-00001

Tip: Industrijski robot sa 6 osi (podržava do 3 vanjske osi putem MultiMovea; maksimalno 36 osi)

Maksimalna nosivost: 30,5 kg (s dosegom od 1,2 m) / 20,5 kg (s dosegom od 1,45 m)

Klasa zaštite: standardno IP54; opcionalno IP67 (Foundry Plus)

Mogućnosti montaže: pod, zid, polica, nagnuto, obrnuto

Kompatibilnost kontrolera: IRC5 (jednostruki, dvostruki, kompaktni), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT)

Rasponi osi:

• Os 1: ±180°

• Os 2: +136° / –63° (1,2 m) ili +150° / –90° (1,45 m)

• Os 3: +55° / –235° (1,2 m) ili +65° / –245° (1,45 m)

• Os 4: ±200° (zadano), maks. ±190° okretaja

• Os 5: ±115°

• Os 6: ±400° (zadano), maks. okret ±288°

Ponovljivost:

• Ponovljivost položaja (RP): 0,02 mm (6 kg) / 0,02–0,05 mm (10 kg)

• Ponovljivost puta (RT): 0,06–0,19 mm

Maksimalne brzine zglobova:

• Os 1: 150–180°/s

• Os 2: 160–180°/s

• Os 3: 170–185°/s

• Os 4: 320–385°/s

• Os 5: 400°/s

• Os 6: 460°/s

Moment ručnog zgloba: os 4 i 5 ≈ 8,58 Nm; os 6 ≈ 4,91 Nm

Električni napon: 200–600 V, 50/60 Hz; maksimalna potrošnja energije 0,58 kW

Dimenzije: Baza 484 × 648 mm

Visina: 1069 mm (verzija s dosegom 1,2 m) / 1294 mm (verzija s dosegom 1,45 m)

Radna temperatura: +5 °C do +45 °C